接触式机械密封是指密封面微凸体接触的机械密封，密封面间隙h=0.5~1.Oum。普通的机械密封均属接触式机械密封。
接触式机械密封在端面处不产生使两端面间保持一定间隙的气膜或液膜动压力。实际上，接触式机械密封端面间能形成全液膜，但并非所有接触式机械密封都能形成全液膜。接触式机械密封不采用端面的几何形状使两密封端面分开。通常接触面积非常小，且操作可靠，泄漏率低。